Digital twin là gì? Bản sao số chạy song song với cảng thật

Mô hình tính thế nào, và không tính gì

Cảng trong trò chơi là engine điều độ cảng (cầu bờ, xe AGV, cẩu bãi) mô phỏng theo giây. Bản sao số là cùng engine đó chạy song song, nhận dữ liệu “cảm biến” từ cảng thật: vị trí xe, trạng thái cẩu, số container. Khi có sự cố, bản sao chạy thử từng phương án trong vài giây, trước khi làm thật.

Một ca được ghép từ các đoạn mô phỏng (ví dụ 20 phút đầu và 40 phút sau sự cố); mỗi đoạn bắt đầu lại từ bến nên tổng có sai số vài container. Màn 3 cho thấy điều quan trọng nhất: bản sao giả định sai quãng đường thì dự báo sai, phải hiệu chỉnh bằng số đo thật (ở đây là thời gian một vòng xe từ GPS).

Màn 4 — nhịp dữ liệu: sự cố ở phút 20; bản sao chỉ biết ở lần cập nhật đầu tiên sau đó (mỗi 1, 5, 15 phút hoặc cuối ca) và lập tức gọi cẩu dự phòng, cẩu tới sau 15 phút. Kết quả cho thấy nhịp cần thiết phụ thuộc vào thời gian để phản ứng còn có ích, không phải “càng real-time càng tốt”.

Không tính: nhiễu và mất tín hiệu cảm biến, sự cố ngẫu nhiên, tích hợp hệ thống điều hành cảng (TOS). Twin thật cần hạ tầng dữ liệu và việc hiệu chỉnh liên tục — phần tốn công nhất.