Kho cao tầng AS/RS 3D: xếp cao hay xếp dài?

Kéo để xoay · cuộn hoặc chụm hai ngón để phóng to.

Luật chơi

• Chọn số dãy (1–8, mỗi dãy một cẩu stacker) và số tầng kệ (4–16), bấm Bắt đầu giờ cao điểm.
• Chiều dài dãy tự tính để đủ 4.000 vị trí pallet. Dãy dài quá 120 m coi như không xây được.
• 160 lượt trong giờ, xen kẽ nhập và xuất, rải đều theo thời gian; vị trí ô lấy ngẫu nhiên nhưng cố định (cùng cấu hình luôn ra cùng kết quả).
• Ba sao: đạt (chờ trung bình ≤ 60 giây, xong hết trong giờ) với ít cẩu nhất có thể. Hai sao: đạt.

Đọc kết quả thế nào

• Cẩu chạy ngang và nâng cùng lúc, nên mỗi chuyến tốn thời gian của trục chậm hơn. Kệ thấp mà dãy dài thì trục ngang quyết định; kệ quá cao thì trục nâng quyết định.
• Có một điểm cân bằng. Khi thời gian chạy hết dãy xấp xỉ thời gian nâng hết chiều cao, chu kỳ cẩu ngắn nhất. Xếp cao hơn nữa thì kho gọn hơn nhưng mỗi cẩu lại chậm đi.
• Thêm dãy là thêm cẩu. Công suất cộng thẳng theo số cẩu, nhưng mỗi cẩu là một khoản đầu tư lớn, còn sàn kho rộng ra theo bề ngang.
• Pallet chờ ở cửa là dấu hiệu thiếu công suất. Một giờ cao điểm đủ để hàng chờ dài ra rất nhanh khi cẩu đã chạy gần kín.

Mô hình tính thế nào?

Mỗi ô rộng 1,4 m, mỗi tầng cao 1,6 m. Cẩu chạy ngang tối đa 3 m/giây, nâng 0,75 m/giây, cả hai có gia tốc 0,5 m/giây² và chạy đồng thời; mỗi lần gắp hoặc thả mất khoảng 5,7 giây (càng ra–vào và canh vị trí). Mỗi lượt là một chu kỳ đơn: từ cửa tới ô rồi về cửa. Thông số động học lấy cùng bộ với trò chơi kho cao tầng 2D.

Không tính: chu kỳ kép (cất và lấy trong một chuyến), xếp ô theo tần suất (hàng chạy nhanh để gần cửa), băng tải và trạm kiểm tra phía trước, sự cố cẩu. Các thông số là giả định minh hoạ, không phải thông số của hãng nào.

⚖️ Mô hình là hình khối minh hoạ một kho cao tầng chung, không dựng theo kho, doanh nghiệp hay hãng cẩu nào; số liệu trong trò chơi là kết quả của giả định nêu trên, không dùng làm thông số thiết kế. Mô hình dựng bằng thư viện Three.js (giấy phép MIT).

Câu hỏi thường gặp