Nhà xe cao tầng dùng AGV: cần mấy robot, mấy thang?
Nhập quy mô và lưu lượng giờ cao điểm — máy mô phỏng từng giây cả giờ cao điểm, tìm số AGV mỗi tầng, thang nâng và cabin giao nhận ít nhất để khách không chờ quá mục tiêu.
Mô hình tính thế nào, và không tính gì
Mô phỏng từng giây một giờ cao điểm rồi chạy tiếp tới khi hết việc. Lấy xe: AGV tầng đó tới ô, nhấc xe, chở tới sảnh thang và chờ thang; thang đưa xe xuống trệt và chờ cabin trống. Gửi xe: khách xếp hàng ngoài cổng, vào cabin rời xe; thang đưa xe lên tầng và chờ AGV nhận. Mỗi bước giữ tài nguyên đến khi bước sau nhận — nên thiếu cabin cũng làm thang và AGV đứng chờ, đúng như nhà xe thật.
Bộ dò bắt đầu từ cận dưới theo công suất rồi nới dần, mỗi cấu hình chạy hai lần ngẫu nhiên lấy lần xấu hơn. Dòng đầu kết quả cho biết sàn vật lý: thời gian lấy xe khi không ai phải chờ — mục tiêu thấp hơn mức này thì thêm thiết bị cũng không đạt.
Không tính: sạc pin AGV, thiết bị hỏng, xe quá khổ, xe điện cần sạc tại chỗ, hai đỉnh sáng–chiều trong cùng một giờ, đường dốc lên xuống của xe tự lái.
Câu hỏi thường gặp
Lấy xe trong nhà xe AGV mất bao lâu?
Phụ thuộc cỡ sàn mỗi tầng, tốc độ AGV và thang. Với sàn khoảng 30–45 m mỗi cạnh và tốc độ 1–1,5 m/s, khi không ai chờ thì 90% lượt lấy xe mất khoảng 2–3 phút; giờ cao điểm có thêm thời gian xếp hàng. Công cụ in ra cả hai con số.
Thêm AGV hay thêm thang nâng?
Tuỳ nút thắt. Thang dùng chung mọi tầng nên thường là nút thắt khi nhà cao; AGV là nút thắt khi mỗi tầng rộng và nhiều chỗ. Bảng phương án đạt cho thấy đổi một thang lấy vài AGV có lợi hay không.
Cabin giao nhận có quan trọng không?
Có. Khách lấy xe mất khoảng một phút trong cabin; thiếu cabin thì thang phải giữ xe đứng chờ, kéo theo AGV chờ thang. Đây là lỗi hay gặp khi bản vẽ dồn diện tích cho chỗ đỗ mà thu nhỏ sảnh giao nhận.
Có thông số thật của dự án? Gửi cho CGD, nhận phản hồi về phạm vi thiết kế
Mô phỏng này dừng ở nguyên lý. Với dự án cụ thể, CGD dựng mô hình trên dữ liệu khai thác thật và bản vẽ mặt bằng.
Gửi yêu cầu tư vấn