Kho cao tầng: cần mấy dãy kệ, mấy cẩu stacker?

Mô hình tính thế nào, và không tính gì

Cẩu stacker: chu kỳ kép (lấy một pallet, cất một pallet) tính theo xấp xỉ Bozer–White cho giá hình chữ nhật: T = max(dài/v_ngang, cao/v_đứng), b = tỉ số hai hành trình, chu kỳ ≈ T·(4/3 + b²/2 − b³/30) + 4 lần thời gian xử lý. Mỗi chu kỳ hoàn tất 2 pallet.

Shuttle nhiều tầng: mỗi tầng một shuttle (chu kỳ ≈ hành trình trung bình nửa aisle đi và về + 2 lần xử lý); thang nâng phục vụ cả aisle với chu kỳ cố định mỗi pallet. Công suất aisle = min(tổng shuttle, lift) — đó là lý do lift hay là nút thắt.

Màn 4 — dáng kho: giữ nguyên 2.000 vị trí, một dãy, một cẩu (chạy 2,5 m/s, nâng 0,8 m/s); số tầng quyết định chiều cao (1,5 m/tầng) và chiều dài (2.000 ÷ 2 mặt ÷ số tầng × 1,2 m). Hệ số cân bằng a = (H ÷ v_nâng) ÷ (L ÷ v_chạy); quy tắc a ≈ 1, chấp nhận 0,5–2 theo Mecalux (dẫn UNE 58912). Mô hình chu kỳ kép ở trên cho cực đại đúng tại a ≈ 1.

Màn 5 — cẩu thật: thông số hai mẫu cẩu stacker lấy từ trang sản phẩm của INFORM (Panther TMHS-P1-1500-24, Lion SMHS-P1-1500-08): tốc độ chạy, tốc độ nâng có tải/không tải, gia tốc 0,5 m/s², tốc độ càng. Chu kỳ tính có gia tốc (mỗi trục t = d/v + v/a, hoặc 2√(d/a) khi đường ngắn), chạy ngang và nâng đồng thời, mỗi lần gắp/thả = càng ra–vào 1,25 m + 2 giây canh vị trí (giả định), lấy trung bình 800 cặp vị trí ngẫu nhiên. Kết quả thấp hơn công thức tốc độ đều 12–22%.

Hàng chờ sau 30 phút = (nhu cầu − công suất) × 0,5 giờ nếu nhu cầu lớn hơn. Không tính: vị trí hàng theo tần suất (ABC), xếp lệnh theo lô, I/O chung, thời gian khởi động và dừng, tắc nghẽn ở băng tải đầu aisle. Số dùng để so cấu hình, không dùng để chốt CAPEX.